剛了解到  SCARA ，應該在工廠里會有大作為，但成本太高，進口的要10W，國產的也要6W，想自已做一台，不有各位有沒有做過？初步定了以下兩個方案，不知是否可行，請指教。
1.直接用2個DD馬達+1個滾珠絲桿Z軸，簡單明了，可靠性高，但目前DD馬達也不便宜，了解過HIWIN，要價2W多，不知還有哪個品牌價格會低一點。
2.用伺服電機+減速+環形機構，模仿DD馬達，感覺上系統太復雜，太多傳動機構，精度會大打折扣。
舉棋不定，請各位幫幫忙，謝謝

只能精神上支持一下

精神上支持一下！！！也。。。。具体用什么方案，我觉得还要综合起来看。比如用途，负载要求，成本控制要求等等。现在市场上大多数的SCARA好像都是用方案2来做的吧？可能用这种方式比较经济。祝你好运！

用伺服电机+谐波减速器就可以了，为什么要用DD马达啊？

这个是我们DIY的，不太像哈，大家轻拍。

有必要diy吗。进口2手8-9成新的1w元以下的很多，带驱动的就2w左右。