什么是旋转编码器，什么是光电编码器，它们之间有什么区别与联系？各用在什么场合？都有什么不同的功能？编码器又有绝对式和增量式之分，又是怎么回事？

旋转编码器内有光电发射和接收装置，中间有块刻有遮光和透光的旋转圆片。遮光一下，就向外送出一个电脉冲。

极坐标和相对坐标之分

网上搜，关键字。

绝对式一般输出的是格雷码；

网上看的更明白