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丢步有二个原因：
1.功率不够，这个无法解决，只有换大电机。
2.速度太快，这要求能进入程序，否则也无法解决。
步进电机在点动状态下最大2KHz。在正常带加减速模式下，可以达到9KHz。当然，这要求在电机的力矩大于负载的时候。

不是太懂？丢步？……

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