关于uCOS-II的种种阿呆就不说了，很多初学者从此踏上操作系统之路
uCOS-II在ADS上的移植很常见，而在KEIL MDK下的移植却不是很多，阿呆根据ADS下的移植范例，结合自
己最近使用KEIL MDK的稍许心得，记录一下uCOS-II在KEIL MDK下的移植过程。
一：准备源码
在官网上下载了uCOS-II的源码，好像似乎是2..91的了.
二：编写OS移植文件
1.编写OS_cpu_c.c
这个文件阿呆是在ADS下的移植范例里面copy的，直接使用就可以了
注：2.89开始添加了OS_TaskReturn()，它会调用OSTaskReturnHook()，如果copy的版本低于2.89则需要
自己添加一下。
2.编写OS_cpu_a.s
这个文件也是阿呆在ADS下的一直范例里面copy的，同样的S3C2440平台，这下函数一样的，而KEIL MDK
与ADS相比，在语法上没有什么特别的要求。
3.添加系统心跳定时器
阿呆使用没有输出引脚的Timer4作为系统心跳定时器，具体实现参看：OS_Timer4_c.c
三：修改启动代码
1.如果直接将ADS下的启动代码copy到MDK下，编译会提示出错，一般错误是：.\OutPutFiles\uCOS-
II_Uart.axf: Error: L6238E: 2440_init.o(Init_2440) contains invalid call from '~PRES8 (The
user did not require code to preserve 8-byte aligment of 8-byte data objects)' function to
'REQ8 (Code was permitted to depend on the 8-byte aligment of 8-byte data items)' function
App_Main.
解决方法是在代码段前部添加：PRESERVE8，如图1
2.将IRQ中断交给uC/OS-II管理
代码如下：
;****************************************************
;将OS_CPU_IRQ_ISR地址装入HandleIRQ中,IRQ中断交给uCOS-II管理
;****************************************************
LDR R0,=HandleIRQ ;This routine is needed
LDR R1,=OS_CPU_IRQ_ISR ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18,
0x1c
STR R1,[r0]
即发生IRQ中断时系统跳转到OS_CPU_IRQ_ISR处执行uC/OS-II中断服务函数，具体事件由它负责。
四：设置MDK编译参数信息
1.选择CPU：
2.填写存储器信息：
3.编写scatter
如果不想自己编写此文件，KEIL会自动生成文件模板，选择如下：
但是阿呆不推崇这中方法，这种方法让人有种雾里看花的感觉，不明了
还是自己编写吧：
设置如下：
Scatter文件内容：
/*-------------------------------------------------------------
运行域在SRAM中，可使用以下写法，也可直接将WR，ZI段跟在ROM后面
-------------------------------------------------------------*/
LR_ROM1 0x30000000 0x01000000 { ; load region size_region
RO 0x30000000 0x01000000 { ; load address = execution address
2440_init.o (Init_2440, +First)
.ANY (+RO)
}
RW 0x31000000 0x01000000 { ; RW data
.ANY (+RW)
}
ZI +0 {
.ANY (+ZI)
}
}
很多同志会遇到.\OutPutFiles\uCOS-II_Uart.axf: Error: L6218E: Undefined symbol
Image$$RO$$Base (referred from 2440_init.o).
从ADS copy过来的和KEIL默认的标号是不一致的，修改scatter文件里面的ER_ROM1为RO标号，RW_RAM1为
RW，以此类推即可。
阿呆安排运行域地址从0x30000000-0x31000000,数据域地址：0x31000000-0x32000000
安排方式纯属个人爱好。
由于MDK默认生成的输出文件时HEX的，要使之生成BIN的需要添加一条命令：
如下：
在RUN #1，中添加：D:\ProgramFiles\KEIL\MDK\ARM\BIN40\fromelf.exe --bin -o
./OutPutfiles/uCOS-II_Uart.bin ./OutPutfiles/uCOS-II_Uart.axf
具体路径需调整。
至此为止，uCOS-II的移植已经完毕，阿呆没有在uC/OS-II的具体细节上纠结，而是将精力放在MDK环境
的使用上，简单介绍了一下在KEIL MDK下编写程序的基本步骤。
编译之：
OK啦。
