本人为了学术研究的需要，需要了解机器人编程语言，比如它包括哪些指令、是否支持多任务等。但是我目前只找到了ABB的，对研究工作是不够的。
哪位有其他品牌机器人的编程手册，能否交换互惠？
请注意我不会真的去编程序，所以只要有“教材”就可以了。我想无论对哪个公司来说，这都应该不保密吧？