谢谢

   楼主这是在该论坛发的第一个帖子吧，说什么也得顶一下。

   楼主的问题，可能有点宽乏；
   按现在的环境，你可以先确定一个品牌或型号；然后下载其产品使用手册、编程软件等，再针对性地找点基本的资料看看，就可以编个程序试试看了。
   有的型号有仿真软件的。