本人正在开发一台机械设备，使用松下伺服电机控制，要求是恒力矩的运行，也就是运行中的力变化速率保持不变。请问怎样才能实现？我使用仪表单片机控制是否能行？有没有更好的控制方法？

您准备采用直流伺服电机还是交流伺服电机？
  “恒力矩”与“力变化速率”又有什么关系呢？整个运行过程中，卷径又是怎么变化呢？
  还有，您最好把系统控制框图说一下，仪表单片机有什么功能，谁知道呢？

[size=4][face=隶书]请问:那位大侠有交流力矩电机控制原理图,能发一份到我的油箱吗?wrs-088@126.com.
在此先谢谢了！[/face][/size]

如果不存在卷径的问题，哪你只要做扭矩限幅就可以了！我公司专门从事西门子运动控制，可以到我公司网站上下载一些资料看看！      www.simocontrol.com

有张力控制的地方，就有力矩