我一开始就是学习OMRON的，对梯形图和指令比较熟悉，现在由于工作的需要，要接触西门子的设备，我看了些资料，有些不太好理解，跟OMRON出入较大，比如STL,LAD好象指令就不一样，OMRON梯形图和指令是统一的啊？
请各位高人指点一下，突破现在的障碍？

许多东西似乎先入为主，日系过于精通了，欧美的就有障碍。
最好的办法，忘记过去，重头再来；学西门子系列，千万不要从LAD开始，能读懂LAD就足够了。

我觉得LAD编程更容易，更形象

根据自己的定位来决定学STL，FBD，LAD或其他方式编程S7。
LAD的出发点是兼顾低层次项目开发的，随着PLC性能的大幅度提高，编程方式越来越接近计算机编程(可以从S7和S5的区别可看出，SCL更是)。

谢谢讲解！！