求方案。
要求：
50kg载重货梯，上行接近终点时减速上行，终点停止，下行接近终点时减速，终点停止。上行最大速度0.5m/s
方案要求：方案。设备选型，数量。
最好不用PLC,变频器。

最好用人拉

问下大家这里可使用可逆式调速电机吗？

大佬也真是， 这么一个小玩意儿也要操这个心，那些建筑用的吊篮不就行了？

唉！我也不想啊。实际上是茶楼使用的食物专用货梯，现在人家感觉电梯停的时候不稳，想停的时候先减速再停。哪位大哥有好点的想法。讨论下。
我现在的方案是：使用带刹车调速电机，通过调节电位器的输入把电机速度分成两级，来达到这个目的，各位看看行得通不？

用伺服驱动器,通过调节特性,怎么停就怎么停,性能N好.