前些时候刚做完SCARA的研究，但是最近好像Delta型的机器人越来越流行了，我看了一下，4轴的Delta型机器人构造较为简单，但就运动学来说好像比较复杂，有没有研究这个咚咚的朋友来讲一讲或提供一些资料呢？ 另外我想知道一下，Delta型机器人用不用减速机啊？ 前几天看法那科的Delta型机器人作展示，看他们用的电机形状挺怪的，不知道是不是带了减速机了。
10-11-01 23:25
DELTA机器人属于并联机器人，其特点就是逆运动学简单、运动学难，和常见的串联机器人是相反的。
好像现在根本就没有完美的运动学算法。
它越来越流行，乃是因为专利过期了，所以大家都来抢这个市场了。
我不知道带不带减速机，但我觉得这个不重要吧？
好像现在根本就没有完美的运动学算法。
它越来越流行，乃是因为专利过期了，所以大家都来抢这个市场了。
我不知道带不带减速机，但我觉得这个不重要吧？
10-11-16 15:04
原来还有专利的问题啊，发明这个机器的人聪明啊！====之所以问减速机的事情，主要是之前见过的SCARA机械手上有，所以想问问。 DELTA机器人的结构我不清楚，想学一学。 还有，不知道国内有没有研究这个咚咚的厂家。
10-11-24 13:52
好想ABB是直驱的，单也可以加减速器，这样电机小点吧。
这个是4轴并联的，好像是AB的结构，一般2轴并联和3轴并联的多。
国内应该是天大在研究这个东西。
告诉抓取，药厂、食品厂运用的很广泛。
这个是4轴并联的，好像是AB的结构，一般2轴并联和3轴并联的多。
国内应该是天大在研究这个东西。
告诉抓取，药厂、食品厂运用的很广泛。
11-04-06 09:22
