PLC编程基础方面我都懂好懂的啊，就是伺服不懂和驱动器。我想找份F系PLC与伺服带有回原点，跟加减时间里面用电子齿轮比来算的正反转安全的程序来看，但是找不到，手册太多了，看到眼都花。三菱手册，跟松下不一定，松下里面好清楚啊。不知道这位兄弟能帮下吗？说不定我们就可以见面了，我只要会伺服正反转，设计伺服驱器的参数就可以了，但注意必须带有回原点，跟加减时间里面用电子齿轮比来算的正反转安全的程序。谢谢
10-10-28 11:03
本来不打算回的...
你的意思是想要伺服电机转,往一个方向转到一定的脉冲的时候伺服立即停止.因为这个时候是极限位了对吧...
有两种方法: 第一 接伺服驱动器的端子 有立即停止功能.
第二 在程序里设置.但是要确定原点.不然会错乱.
电子齿轮比的关系, 不是你想弄明白就能弄明白的关系了. 你只要明白大概意思就行了.即:多少个脉冲伺服电机转一圈 这个简单的关系就行了..
至于加减速时间,加减速比率 是带斜坡的加速减速. 至于这么做的目的 是要让伺服在加速至运行频率时做的缓冲,保证不丢脉冲.... 也不是每每都要用到...
这么说.你明白了吗?
你的意思是想要伺服电机转,往一个方向转到一定的脉冲的时候伺服立即停止.因为这个时候是极限位了对吧...
有两种方法: 第一 接伺服驱动器的端子 有立即停止功能.
第二 在程序里设置.但是要确定原点.不然会错乱.
电子齿轮比的关系, 不是你想弄明白就能弄明白的关系了. 你只要明白大概意思就行了.即:多少个脉冲伺服电机转一圈 这个简单的关系就行了..
至于加减速时间,加减速比率 是带斜坡的加速减速. 至于这么做的目的 是要让伺服在加速至运行频率时做的缓冲,保证不丢脉冲.... 也不是每每都要用到...
这么说.你明白了吗?
10-10-28 17:50