继续讨论电机转一圈停止控制：电机转一圈3秒，如要求碰到行程开关停，或中途按动中继停，思路如下图：

无响应？

   我来看看。
   X1是位置检测，X2是起停，从原理上可行；
   但X1从断到通，也有可能使Y0接通；从电气设计上说，位置开关的动作，是不允许起动（电机）的（除非设计要求即如此），这点由X0去控制。
   所以，这样编程是否可以，要看具体情况了；但该程序，提供了一种思路。

引用 qlin 在 2010/10/28 11:54:02 发言【内容省略】

设系统初始状态为Y000断开，X1行程开关没有压住、X0、X2均未动作：因为如果让X0先闭合，则X1从断到通，就使Y0接通,所以，启动前，X0先不闭合，待X1压住后稍延时才闭合X0,这样Y000不会翻转。接着按动X2,系统工作，当电机转动至压住X1后，Y000变为断开，电机停止，其他过程同。X0在控制过程中如果断开，则电机的原有的状态不能被改变。
更灵活的控制方法可以是X1与X0串联后与X2并联。这样X2就可以不受X0的影响。随时可以控制Y000通断。