开发了一个SCARA机械手专用程序，可以进行SCARA机械手无停止搬运动作控制，以及直线、圆弧、连续轨迹等控制。 控制系统使用 WindowsOS PC +  AS-FPGAPC4运动控制卡，插补等功能都载入控制卡的驱动程序中。 用一张卡可以控制一台机械手，一台电脑最多可以控制16台机械手。可以构成一套性价比非常高的机械手控制器。有兴趣的话请邮件和我联系：cho@seekgr.com。
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