安川G7系列变频器配合PG-B2卡。变频器控制调压器上的电机，电机带动调压器进而调节调压器的输出电流。每次当调压器的电流大于4500A时，变频器就报PG0故障，低于4500A时则不报该故障。请高手帮忙分析一下，问题可能出在哪？我个人一直怀疑可能是干扰造成的。

pg及PG卡的屏蔽接地方式如何？重复接地还是单端接地？单端接地是否在PG侧？

我用的VS616G5A-4160的变频器，是天车用，机内与编码器连接的是PG-B2卡，在屏蔽接地点只做了 一点接地，是与PG卡接地公用的端子上，编码器侧没有做接地，也一直用的，由于有干扰现在已经甩掉，现在还在用。