想希望通过电流监视伺服电机的力矩，为此打算把一个电流表接到伺服电机控制器的入口上（参见附图），不知是否可行呢？
伺服电机不要求很大，其力气足以拧紧圆珠笔前面的笔帽就可以了。
但是我另外又查到有一种“功率表”，不知道它和电流表有什么区别。我感觉监视伺服电机的功率，好像也可以计算出力矩吧？
我很迷茫，请高人指点则个！

电压*电流=功率，
    我听的有些糊涂，这个电机工作要求是什么，莫非就是拧紧圆珠笔帽儿？如果是这样建议设计一个机械摩擦离合器，这样更好控制力矩，