各位师傅，我初次接触西门子S7-200的PLC想用它检测一电机的转速，电机加一个编码器，程序的思路是怎样的，有样板程序参考更好

那你编码器信号肯定要接到PLC的高速计数器上！然后用200的指令配合一些程序就可以了！

就是程序没做过，不知道从哪下手

将编码器接到PLC的高速计数器上，读取脉冲，从而得到速度

读出脉冲在怎样转换成转速呢，谢谢

建议先学习基本的知识，光这样问难以解答

一圈的脉冲数是固定的，然后一分钟多少圈自然就知道了。

就是做个除法，只是注意数型

就是做个除法，只是注意数型

设计思路，编码器转一圈是多少个脉冲，电机传动轴周长，能够计算出一个脉冲是多长度。这个就能计算长度，然后用个毫秒级的特殊继电器，v=L/t  一毫秒计算一次速度。