我们使用的是IC697HSC700    编码器是5000脉冲的
程序设计：在箕斗停车后同步，把高速计数器清零
可现在不清零   有时候 脉冲值还自己跳变        是不是高速计数器的毛病  没搞过不懂  特来求教 谢谢！！！！！！！！！！！！