新的MR-J2S-70A,速度控制模式下停止时电机轴锁不紧,ST1信号和ST2信号两方都是OFF或者都是ON。SON信号有给定，pn20有选用锁定，还是锁不紧，用手可以转一点角度，放了有转回来，头痛啊