台达ASDA-B伺服放大器编码器插口定义：                                                         三菱MR-E伺服放大器编码器插口定义：
端子名称                  含义                                                                                     端子名称                         含义
PIN  1                       /Z                                                                                       PIN1                                  P5
PIN2                         /B                                                                                       PIN2  、10                        LG
PIN3                         B                                                                                        PIN3                                 MR
PIN4                         A                                                                                         PIN4                                MRR
PIN5                         /A                                                                                        PIN5  、6、9                    /
PIN6、7                  GND                                                                                   PIN7                                MD
PIN8                        DC+5V                                                                               PIN8                                 MDR
请问以上2种编码器的原理一样吗？伺服上电时是不是伺服放大器给电机的编码器提供+5V的电压？MR、MRR、MD、MDR各代表什么信号？若在位置控制模式中三菱的P5、LG、MR、MRR、MD、MDR都必须接线吗？台达的A、B、Z相需不需要全部接线？
谢谢！！

我靠！编辑好的文档复制到主题贴上怎么这么乱呀？呵呵，看来还是发图片比较直观。我想问的是同是交流伺服电机，三菱和台达的接线好像有很大差异，是什么原因？原理一样吗？位置控制模式时所有端子需不需要全部接线？ 谢谢！

不是很清楚哦

伺服电机编码器的接线最好还是买原装的，有时自己做的如果没接好，很容易损坏电机的。

编码器的线都是做好的，用现成的好

三菱使用的是省线式编码器，采用串口通信方式进行数据传输。而台达AB，B系列使用的是A\B\Z常见的差分信号输出。台达A2和A+系列也是采用串口通信方式传输。虽然原理不一样，但是你只要按照说明来焊接做线就可以。  我们都只自己焊接，并且客户要求我们做线的话，也给制作。只要焊接专业是不会出现问题的放心使用。  也可以咨询我公司。北京微度科技发展有限公司  www.wedotech.cn，下载更多伺服资料。

非常感谢楼上师傅们的热心回复，使我对伺服编码器有了一定 的了解。另外，我还想了解下伺服驱动器的控制端子直接在插口处短接好？还是经过屏蔽线短接好呢？ 好像听别人说最好不要从端子处端接。不知道是什么原因？请师傅们不吝指教，先谢谢了！！

信号线尽量不要乱用电缆，因为不同的电缆电线的阻抗不一样，线太长，信号衰减太大了，控制器接收不到。