1、转子使用永久磁铁，可以一对极也可以多对极。2、定子使用好像蜂窝式的绕线小铁芯，所有铁芯面围绕转子径向对准转子，各小铁芯排列上按一定规律，只要在相应的一定数量的铁芯的线圈上通直流电，即可产生磁性吸引转子转动，只要沿着旋转方向对不同铁芯的线圈按顺序通直流电，即可产生旋转的定子磁场吸引转子转动，定子的绕线铁芯的分布和大小及通电的切换顺序、数量会影响转子低速转动时的脉动性。

楼主知不知道有种东西叫“步进电机”？？？？？？？？？？？！！！！！！！！！！！

当然知道了，只是思路改变使结构上做到尽量没有脉动，就是使细分无级化。

重点是从相当低的速时的速度平稳性和具有大力矩方面考虑其难点。

比较难做到低速大扭矩的

现在步进电机的细分控制已经很先进了。也很平稳
但是步进电机不可能取代交流异步电机的，原因就是速度底，永磁转子难做到大功率，

换言之，在目前的科技发展状态下，没有新材料的突破(例如常温下的超导体等)，不可能产生所谓的能让人家关门的直流电机技术。