我有一台S7-200的PLC，现在要求是：输入模拟量aiw0（0~10v）和aiw2（0~10v）.一路模拟量输出aqw0（0~10mA），公式是aqw0=（aiw0-aiw2）+（aiw0-aiw2）的积分，也就是说如果aiw0=aiw2，那么aqw0输出5mA.如果aiw0>aiw2，那么aqw0输出大于5mA，并且在一定时间内aiw0>aiw2数量越大，aqw0越接近10mA（pi算法）。反之则越接近0.思路卡壳了，求大虾们提示一下