我觉得不会造成频繁开关，因为本身就带互锁的。主要还是注意两个传感器的安装位置。若是位置找不好，会造成人过去了，门关不上

实用中的程序没有那么简单啊！现在楼主说的情况应该是一个“快速卷帘门”需要用内、外两个雷达探测进出门范围内的人（门开到2米即可），用内外门地磁控制车辆进出时开门（门要开到4米或高于车辆载货的最大高度），由编码器或组合限位控制器探测门的运行过程以及安全高度。还必须有手动应急开门的装置。电气控制方面还可以加变频器控制门启动和停止时的加速度和减速度，避免过大的冲击和噪音。在门的下沿还要装安全气囊或安全光电，在门下降过程中如果遇到障碍（如碰到人或物）时立即向上开门。所有这些设备和功能都由PLC 的程序来解决，试想几条、几十条简单指令的简单程序能应付吗？
具体详细资料可到这里看看，也许会有惊喜：
http://blog.gkong.com/more.asp?name=doorcontrol&id=16205

没别的意见，只觉得挺浪费的。