用PLC控制仓库门自动开闭控制电路
2、题目内容
1、控制要求：
当人或车接近仓库门的某个区域时，仓库门自动打开，人车通过后，仓库门自动关闭，从而实现仓库门的无人管理。
2、工作过程：
库门设计为卷帘式，用一个电机来拖动卷帘。正转接触器C1使电机开门，反转接触器C2使电机关门。在库门的上方装设一个超声波探测开关S01，超声波开关发射超声波，当来人（车）进入超声波发射范围时，超声波开关便检测出超声回波，从而产生输出电信号（S01=ON），由该信号启动接触器C1，电机M正转使卷帘上升开门。在库门的下方装设一套光电开关S02，用以检测是否有物体穿过库门。光电开关由两个部件组成，一个是能连续发光的光源；另一个是能接收光束，并能将之转换成电脉冲的接收器。若行车（人）遮断了光束，光电开关S02便检测到这一物体，产生电脉冲，由该信号启动接触器C2，使电机M反转，从而使卷帘开始下降关门。用两个行程开关K1和K2来检测库门的开门上限和关门下限，以停止电机的转动。
四、考核要求：
1、 用FX2N系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句表。
2、用模拟设置仓库门自动开闭控制电路的控制过程。
3、按基本指令编制的程序，进行程序输入并完成系统、调试。
五、输入输出端口配置：
输入设备 输入端口编号
超声波开关S01 X00
光电开关S02 X01
开门上限开关K1 X02
关门下限开关K2 X03
输出设备 输出端口编号
开门（升门）C1 Y00
关门（降门）C2 Y01
试试吧

0  LD     X00
1  OR    Y00
2  ANI   X02
3  ANI   Y01
4  OUT  Y00  
5  LD     X01
6  OR    Y01
7  ANI   X03
8  ANI   Y00
9  OUT  Y01
10  END
当否？

我是一个plc初学者，发表一下我的意见好吗
你的程序好像有点问题啊
有一个问题就是：怎么可以有  OR Y00这样的指令呢
我现在还没见，请指教！！！

那是输出继电器触点，并联的

如果一个车路过仓库，仓库门自动打开，那损失就大了。你应该加个摄像头少描车牌，是内部的车可以打开，不是内部的不能打开，才是个合理的设计。

那位画下梯形图啊～！请教～！！

回hzs9714：or y000,相当于继电器的自保接点。

还有  当人或车在门里[房内] 或门下    门会关吗

要不要加点  延时 啊,,,实际生活中有延时把?

这个语句表是正确的,但是我觉得并不符合实际的控制要求
要是仓库只有一道门,按上述语句表编程只能单方面地从一个方向控制,也就是说要么是控制进或者控制出,并没有同时实现进出都自动开关门的要求.
我认为本例应当改改.否则仓库会有进得去,就出不来,或者出得来进不去的麻烦事儿了.