现有一传动机构，链传动，前后各有一轴，负载（包括工件、链轮、链条和轴）为4。17KG，每秒前进15。6MM，链轮直径为60，摩控系数为0。03，求步进电机的功率和转矩分别为多少？最好附上计算过程和单位。
因为我要选步进电机的型号和规格，问了好多人，查了好多资料，每个人的计算结果都和我算的不一样，求一正确答案，非常感谢。