各位老师好，本人用的是中达的PLC及温度模块，按说明书上写了一段程序，用PID控制温度（螺杆加热），不知道再怎么每次开机温度都要超过十几度，按道理PID参数自动搜寻后会锁定，好像每次开机都要搜参数。本人手动改了参数，这方面经验不足，也不是很理想。
   希望哪位老师能提供一段类似程序学习下！在此谢过！（三菱的也可以）