用指令向导弄了一个PID回路，模拟量输入，模拟量输出（单极性），有手动PID控制，硬件是CPU224和EM235，一开始PID输出还有，就是AQW0，32000输出，可是不知道为什么，过了会就没输出了，就一直是零，我控制的是压力，所以压力一点也不长，不知道我哪设置错了还是怎么着，希望高手指教，谢谢！

在PID调节面板里用手动调节修改下 P I D参数试下呢

原因找到了：在手动模式中，输出通过ManualOutput输入进行控制。就是上面图片中百分数那个VD地址，不知怎么回事我用组态软件赋值（0-1）给ta，可是出现的却是其他的数值，我用传送命令先给那个地址传进0值，就好了，输出有了
还有个问题就是，升压的时候用PID，降压的时候我如何做呢，要求是慢慢的降低压力，到一定压力值后在快速降压，希望能高人指教。不胜感激！

不知道啊啊