你的G7是2电平还是3电平的?

电机是否有滤波器？电机是否专用变频电机？电机电缆长度是否过长？

1. 增加减速时间
2. 操作手柄尽量柔和,尽量避免回转机构未停(惯性)就直接打反向手柄,减少惯性冲击.
3.减少紧急脚刹,多使用点动脚刹(就如汽车脚刹一样使用),避免冲击.

我认为12楼说得很对。 操作时要驾驶员不要打反档。

加装输入电抗器可能会好点