有朋友问我一个问题:加工中心中工作台运行是用闭环来实现检测的,在闭环中全闭环与半闭环的实现是如何区别的?加工中心工作台是用那种闭环检测的?结果被问住了,请各位大师指教

全闭环----------就是光栅尺或者编码器安装在丝杠端
半闭环----------伺服自带编码器，安装在电机端

多谢2楼.我会再多多研究

全闭环的精度要高多了，因为它直接安装在机械传动（丝杠）的现场，而半闭环安装在电机轴端，电机和丝杠之间还有机械传动（例如减速箱），还有可能有间隙，加工精度就差一些。

多谢!4楼朋友,说得清楚明了.