我将步进驱动器设置为2细分，即400步/转。现在要让步进电机转动90度，在对控制精度和时间要求不是很高的情况下，我打算不用PTO，而是在PLC Q0.0口输出100个周期为40ms的脉冲。请问这样可以吗？

步进电机直接套公式算看看就知道了

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40ms的脉冲？
为什么用这个频率？根据工艺来的？是不是有点慢？