具体程序实现:
(1)在CAD画出圆。用CAD提取圆上80个点坐标。圆比较小,80点差不多了。
(2)MXSheet通讯把坐标储存到PLC寄存器中
(3)根据丝杠螺距等要素计算脉冲,PLC发脉冲控制两个电机。用的是PLSY指令。比如说要从A点走到B点,先计算A到B的X,Y的脉冲数,PLC的Y0控制X,Y1控制Y。将脉冲数都同时乘以一常数K,则能保证X,Y能同时从A启动又能同时到达B。然后计算B和下一点C之间的脉冲数,如此重复。。。。。但是 噪音很大
大侠们教教我啊
最后修改:2010/9/9 15:51:24