请问高手，我想用欧姆龙CPM1A   PLC的一个输出点输出某个频率和个数的脉冲给步进电机驱动器，程序应该怎么写，用哪个指令，因我这里没有编程手册。

呵呵；OMRON网站下载CPM1A操作手册；
你的PLC需是晶体管型的；

引用 ZCMY 在 2010/9/1 9:40:19 发言【内容省略】

同意，这种手册很多的。