各位师傅，你们好，小弟刚刚接触plc,想请教各位，如何用三菱的plc控制步进电机正转，反转，我编了一个程序，可是步进电机走一走，又回一步，请问为什么，最好能给我发个完整的程序，谢谢

程序很简单只需要用DRVI或者DRVA发正负脉冲即可，至于你的又回走一步，应该是程序问题，可以上传下看看