求教各位，运动控制中什么是S曲线，怎么实现的呢？

不知道你用的是什么型号的驱动控制器，S型加速曲线相对于梯型加速曲线而言，实际就是速度变上升（启动阶段），下降（停止阶段）的变化与time成非线性关系。它只是一个控制参数，设定即可，控制器自动会实现。

用的是安川的伺服控制器，目前还不知道该如何设置，但是我更想了解一下其中的原理性的东西，还望老师指导