有一台自动钻床，用的是三菱FX1S的PLC控制的，用的的步进电机控制，还有一个编码器，一个人机介面，一个步进电机控制器，想请教如何用编码器控制步进电机的，编码器发出的脉冲，是不是PLC里面的高速记数器来控制，有没有人有关于这个钻床的程序，请发给我看一看好吗，谢谢你们了！

钻床程序，三菱PLC写起来很累的，功能不行。步进电机有足够的功率，不须要装编码器。对于钻多大的孔，进给速度都要有。

我这有，但是是用FX1N-60MT的，直接采用FX1N的一组定位指令，用FX1S也是一样的，

我的钻床程序是用松下PLC写的，功能比CNC要强大。只是一般的机器满足不了机器精度，所以也是意义不大。曾经在去年发在了机电一体化论坛里面。可以去下载了参考一下。
该程序己经安装了几十台机，非常的成功。
可以参考一下这个贴子里的片片
http://m.gkong.com/bbs/252450.ashx

这里有程序和电路图，解压密码你加我QQ，我发给你，我的QQ403126269

谢谢你们了，可是我的上面用了编码器的，要调速度，

我钻的孔不大，最大的只有1MM 的