三凌FX1n-60MT驱动松下A4伺服电机
想捕捉Z相脉冲输出来定位原点,不知道Z相脉冲与PLC如何接线.
请各位前辈指点指点.

Z脉冲为零点信号，通常时转动一圈输出一个信号
用到这个信号和PLC的原点回归指令有关系，FX1N系列的原点回归指令，用到的是近点狗信号，用不到这个零点信号

假如PLC换成是松下的FP0-C32T呢？又怎么连线？谢谢

我原点回归需精确到0.001mm,使用近点信号不能达到这个要求啊!

那你换个能接零点信号的控制器，功能强点的PLC或是定位模块

在程老师的伺服讲座中，FX1N的原点回归指令，近点信号用来改变回原点速度的，近点信号出现，以慢速接近机械原点，捕捉到Z相零脉冲 ，停止前进，停的位置就是机械原点。有两个问题请教，1，用原点回归指令在某一点输出脉冲用来控制速度，而没有运动方向信号，就不知从那个方向找近点信号，2，Z相零脉冲如何被捕捉到，既没有接到PLC中，由PLC输出回原点停止信号，也 没有将近点信号出现输出到伺服控制器，当Z相零脉冲出现，由伺服控制器停止输出。

找合适的模块

如果是绝对值编码器的话只要PLC让电机回零就可以了吗？
比如：DDRVA K0 K5000 Y0 Y1

三菱FX系列的PLC运动控制的指令中没有关于Z相信号的指令(3U或3G没有使用过，不太清楚)，我用过松下的FP-X的PLC，有Z相信号的参数选择，指令可以选择。

FX1N回0指令不用这个信号，FX3U的PLC可以用这个信号，楼主如果想用，可以参考一下FX3U的用法。然后自己做程式来接这个信号。