控制要求：利用编码器做测量，已知测量轮周长。在文本上输入目标值 ，启动一个开关，量输出当测量值和目标值相等时关闭开关量 马上转入下一个目标值，当和第二个目标值相等时，再次开启开关量 。自己编程水平不行，所以求助大家 先谢谢大家。

控制要求：利用编码器做测量，已知测量轮周长。在文本上输入目标值 ，启动后开始计算长度，开关量也同时打开（就是输出一个继电器）当测量值和目标值相等时关闭开关量 马上转入下一个目标值，当和第二个目标值相等时，再次开启开关量 。自己编程水平不行，所以求助大家 先谢谢大家。