一般来说，步进也好，伺服也好，驱动器和电机都是成套买卖的，或是成套选型的，在现场有见到大的驱动器接小的电机，用不了多久，小电机就烧了。只要功率要MATCH。

先知道你的负载，根据你的负载先算出负载扭矩，负载转动惯量，然后根据扭矩算出电流大小。最后选驱动器 还有看你的转速要求选减速机