请问：PLC与触摸屏，伺服电机，变频器之间的通讯控制，它们之间需要什么特殊的指令来控制吗，指令的含义又是什么？具体是怎么传送的呢，各位前辈知道的话请举个例子说明一！谢谢！

PLC与触摸屏连接比较简单，不用特殊指令，触摸屏中选择对应的型号
伺服电机有专门的定位指令可以控制
变频器通讯有的有专门的通讯指令，有的要根据协议自已写通讯程序

PLC与变频器通讯相应的PLC程序这块相麻烦一些；

它们之间相应的控制要通过在PLC中写入什么指令吗？

它们之间相应的控制要通过在PLC中写入什么指令吗？

呵呵；每种PLC都不一样；

说出你用的PLC和变频器的具体型号

具体品牌具体对待，泛泛而谈就只能猜了。你用什么的时候再来交流！