移载机Z轴A-CAL(回原点）时无法完成，Z轴A-CAL时走到UP SENSOR位置时上下来回徘徊，看位置数据是零，然后报A-CAL z5 UPPER。已按A-CAL顺序操作多遍，马达是山洋伺服。这种问题要怎么解决？