个人理解，急停点做好用硬接点。仅供参考

不好意思 ！刚才输入错了
个人理解，急停点最好用硬接点。仅供参考

同意楼上观点。急停点本着安全第一的原则，急停开关换成2组常闭接点，一组串联接PLC ，另一组串联控制继电器。

如果对安全要求比较高的话，最好采用安全继电器
PLC上电后在RUN灯亮之前进行自检，这期间不受外部I/O点的状态影响，除非你的急停开关是控制PLC的电源
急停开关通常是 接常闭点，这样即使急停开关损坏，只会使设备停止不会产生其他的误动作
大型设备一般会做个复位按钮，设备每次上电以后要按这个按钮初始化才能开始工作，防止设备刚通电时候的误动作

我的看法是。急停都串起来应该在接在了PLC的出入侧。就是PLC I0或者I*继电器应给是在PLC的输出侧的，当PLC检测的信号消失后就输出信号，使继电器动作，停掉机器。