我们的机器配置是这样的：松下FP2系列PLC,安川G7系列变频器。变频器的模拟量是PLC给定的，控制现场有两个按钮：加速，减速。这两个开关量借到PLC的输入模块上。按一下按钮，例如加速，延时2秒，电机开始加速。同样减速也是延时2秒的。我详细看了松下的编程手册，指令繁多，头都大了。请问梯形图中可能用到什么指令？是不是上升沿和时间继电器，下降沿和时间继电器？

用加法指令 减法指令  给输出的DA信号的值进行加减 算出每1HZ对应的数字量是多少！