这个传送带的速度显然可以准确的计算出来。T1,T2,T3就能求出来了。
那么一条自动线显然只要放第一个节点入口一个传感器就行。
用什么指令么。
最简单的TMR就行了。还有|↑|.
假如传送带速度是可以无极调速的的，那么在传送带带轮上装一个传感器，计算传送带的速度。
指令么。EMVL和MOV就够了。自己计算好π*D值。

输送带行一步系50mm,系行了50步才到第一节烘箱,又行多100步到第二节烘箱,最行多100步到第三节烘箱.要求光电开关检测到有零件开始数50步第一节烘箱加热动作,零件行过第一节箱加热停止,[条件系光电开关没有检测有零件进入烘箱]第二.三节动作都是和第一节一样.有零件进入烘箱就动作,无就停止.台达plc ES.可以用得上吗,希望各位前辈指点

步数系输送带的接近开关的信号