小弟有一个项目，急需用三菱的FX2N-232IF模块与安川SGDM系列的伺服进行通讯来改变电子齿轮比，但手上没有安川伺服的通讯协议手册，不知哪位高手做过这类程序或有通讯手册，请给小弟一份，不胜感激！谢谢！