求西门子s300转向程序
1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12轮胎可左右同步转向
1，2，3，4，为一组//////9，10，11，12为一组轮胎可各左右转向
7，8，9，10，11，12左边为一组，右边为一组可转向