飞旭PAM9200E-VER1.1 ARM-PC104 计算机板是由北京飞旭科技有限公司（http://www.fly-sun.com.cn）设计开发，主处理器基于 Atmel 公司的 AT91RM9200 ARM 处理器。AT91RM9200 内嵌 ARM920T核，带有全性能的 MMU，具有高性能、低功耗、低成本、小体积等优点，广泛地应用在各种嵌入式系统中，如通信、军事、航空、航天、工业控制、交通等领域。
飞旭PAM9200E-VER1.1ARM-PC104 计算机板是专门针对工业级嵌入式应用开发的一款ARM-PC104 计算机板，FS-PAM9200E-VER1.1 ARM-PC104 计算机板的通讯接口比较丰富，非
常方便用户进行工业级场合的数据采集通讯应用开发。系统带有CPU和32-128MB的SDRAM、
4MB NorFlash，主板有1个 64MB NandFLASH ，1个 10/100M以太网接口，1 个USB Host，1 个USB 从接口，1 个IDE接口，1 路CAN， 1个 RS485、1个 8X8 矩阵键盘、带后备电池的 RTC、1 个JTAG 接口和1 个PC104 总线及一个 ARM80 扩展总线，用户可以根据自己需要自由扩展。］
在 windows 平台下我们进行串口操作是通过超级终端，在 Linux 平台下我们则通过
minicom。minicom是 Linux 自带的一个串口通讯工具。运行 minicom之前我们要做相应配
置。其基本步骤如下。
1）在 linux 平台的 X Window 界面下建立一个终端（右键点击屏幕——>新建终端）,
在终端的命令行提示符后键入 minicom，回车，你就会看到 minicom的启动画面（见图 1）。若没有启动 X Window 则在命令行提示符后直接键入 minicom。minicom 的配置文件是
/etc/minirc.df1 中。如果键入 minicom后出不来如图示配置画面，可键入 minicom –s直接进
行 minicom配置。

图 7.2－1

2）minicom启动后，先按 Ctrl＋A键，再按 Z 键（注意不是连续按，Ctrl+A 松开后才按Z），进入配置界面（见图2）。按”O”进入配置界面（见图3），按上下键选择Serial port setup，进入端口设置界面，这里有几个重要选项改为如下值（见图 4）：
（在 Change which setting后按哪个字母就进入哪项的配置，如按 A进行端口号配置。）
A————Serial Device ：/dev/ttyS0       （端口号使用串口 1）
E————BPS/par/bits   ：/115200  8N1   （波特率）
F，E 硬件流，软件流都改为 NO 若要使用 PC  机的串口 2 来接板子的串口 1 做监控，改为：/dev/ttyS1 即可。
3)选好后按 ESC 键退出到图 3 所示画面，选择 Save setup as df1 保存退出，以后只要
启动 minicom就是该配置，无需再做改动。
图 7.2－2

图 7.2－3
图 7.2－4

minicom 配置好后目标板与宿主机之间就可进行通讯了，我们要做的只是连接好各种
线,其无非就是电源和串口线。根据我们对 minicom 的配置，我们应把串口线连在 COM1
上。如果不知道目标板上哪个是 COM1，可以分别插上试试哪个通哪个就是了。建立好连
接后，此后超级终端显示的信息就是目标板上的信息。在超级终端上的操作就是对目标板
的操作。超级终端相当于目标板的显示器。
 配置好 minicom 后，复位 ARM-PC104 计算机板，在 minicom 中我们可以看到
ARM-PC104计算机板的启动过程，当 ARM-LINUX 启动完成后出现/root >提示符，我们就
可以进行命令行操作了，在/root/bin 目录下输入 mntnfs.sh，此脚本将自动挂装 nfs 网络文
件系统，其源代码如下：

#!/bin/sh
if [ -z "$1" ]; then \
mount -t nfs 192.168.0.100:/dvk2.3 /host ; \
else \
mount -t nfs 192.168.0.$1:/dvk2.3 /host ; \
fi

如果开发 PC 计算机的 IP地址不是 192.168.0.100，比如是 192.168.0.3，可以这样运行:
mntnfs.sh  3
如果运行后没有任何显示，则表示挂装成功。进入 ARM-PC104 计算机板的/host 目录
就进入了开发 PC 计算机的/dvk2.3 目录。如果有错误信息，则检查以太网电缆是否接好，
NFS 服务器是否配置正确，PC 计算机的 IP地址是否是 192.168.0.100。
进入／host/demos/bin 目录运行编译好的程序，测试运行结果的正确与否，可以在程序
中添加打印语句进行简单的调试。
由于 LINUX 的网络编程是完全基于 TCP/IP 协议，符合国际标准规范，所以在客户端
的编程没有任何语言和开发环境的限制，可以使用 WINDOWS 环境下的任何语言，只要使
用 TCP／IP协议即可。
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