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主题：最简单PID控制？

点击:1678 回复:10

楼主
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zxd---1975

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初学PID控制，我看了下资料，想从最简单的开始，请教师傅们，按如图的输入能否可行？监控下反正没有反应！输入调节变化，但是输出没有反应，哪里不对呢？谢谢！
10-07-20 18:06
1楼
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cvlsam

你忘记填写GAIN（P），TI（I)，TD（D）参数了，PID控制，连PID参数都不填～唉
Regards
10-07-20 20:46
2楼
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zxd---1975

还是cvlsam老师强啊！呵呵 我以为这样就行了，烦你老操心了！谢谢！我再试下，哎 这也是不懂的悲哀啊 呵呵
10-07-20 22:34
3楼
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zxd---1975

我看书上这两项有默认值啊!
10-07-20 22:38
4楼
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zxd---1975

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10-07-20 22:46
5楼
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zxd---1975

还是不行 cvlsam老师，这是咋回事呢？
10-07-20 22:47
6楼
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zxd---1975

不是必须要中断调用FB41吧？
10-07-20 22:50
7楼
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zxd---1975

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是程序哪里不对吗？监控时如图上面框是绿的，下面没变，但是有数值显示，看起来转换也对啊！
10-07-20 23:12
8楼
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zxd---1975

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添上输出的P I 为2   呵呵 没反应！
10-07-20 23:33
9楼
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cvlsam

从监控看来，已经有反应了。
LMN_P分量出来-13272，而LMN为输出0～1的浮点数，而LMN——PER输出的为0～27648的数值，显然，你的-13272不在输出范围之内，因此输出为0.
我建议你去看看西门子FB41的引脚含义以及在Sample下的FB41的例程，看看西门子是怎么做的。如果你安装Step7时选择了安装例程的话，你应该可以看到。
Regards
10-07-21 05:51

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