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主题:最简单PID控制?
点击:1678 回复:10
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zxd---1975
初学PID控制,我看了下资料,想从最简单的开始,请教师傅们,按如图的输入能否可行?监控下反正没有反应!输入调节变化,但是输出没有反应,哪里不对呢?谢谢!
10-07-20 18:06
1楼
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cvlsam
你忘记填写GAIN(P),TI(I),TD(D)参数了,PID控制,连PID参数都不填~唉
Regards
10-07-20 20:46
2楼
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zxd---1975
还是cvlsam老师强啊!呵呵 我以为这样就行了,烦你老操心了!谢谢!我再试下,哎 这也是不懂的悲哀啊 呵呵
10-07-20 22:34
3楼
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zxd---1975
我看书上这两项有默认值啊!
10-07-20 22:38
4楼
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zxd---1975
10-07-20 22:46
5楼
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zxd---1975
还是不行 cvlsam老师,这是咋回事呢?
10-07-20 22:47
6楼
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zxd---1975
不是必须要中断调用FB41吧?
10-07-20 22:50
7楼
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zxd---1975
是程序哪里不对吗?监控时如图上面框是绿的,下面没变,但是有数值显示,看起来转换也对啊!
10-07-20 23:12
8楼
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zxd---1975
添上输出的P I 为2 呵呵 没反应!
10-07-20 23:33
9楼
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cvlsam
从监控看来,已经有反应了。
LMN_P分量出来-13272,而LMN为输出0~1的浮点数,而LMN——PER输出的为0~27648的数值,显然,你的-13272不在输出范围之内,因此输出为0.
我建议你去看看西门子FB41的引脚含义以及在Sample下的FB41的例程,看看西门子是怎么做的。如果你安装Step7时选择了安装例程的话,你应该可以看到。
Regards
10-07-21 05:51
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