感谢楼上二位热心的高手指点,在编以上程序时只在书上看到plsy指令,并不知道还有PLSV指令.开始编程序时也用脉冲数控制角度,用plsy指令,可是不管我怎么调整plsy指令中脉冲数的值,步进电机总是长走不停,又没地方去请教,就想了一个用时间来控制的角度的办法,好在对旋转角度精度要求不高,且允许累计误差,就编了上面的程序,结果还是长走不停,经sankyo-feng的提醒,是双线圈问题,现在把T63改用T32\T33,控制角度功能已实现.
只是现在还有一个问题,功能要求长按前进按钮(X1),步进电机要高速旋转,必须要有加速,想用plsv指令,可又不要定长,该怎么办呢
