没有学过数电、模电等电路知识，所以也不知道上哪儿查，网上搜索也没有得到很确切的结果。
本人想用工控机控制机械手臂，现在需要输出信号是电机转动，就想问一下怎么弄？
看到上面有PC-104 connector，这个可以吗？还有如果使用RS232接口的话，外接的还有什么硬件，感谢大家的帮忙。

呵呵,这个事情 不是你想的那么简单 再好好研究这方面的技术吧

呵呵，终于有人回答了。那我应该看哪一方面的内容呢，网上搜索的基本上都是广告，很烦人、非常的感激。

用工控机控制机械手臂。机械手臂要有控制电路，电路通信接口是什么，工控机要有对应的控制软件，新编软件要清楚通信协议。

现在上面有COM接口可以外接数据，还有音频接口可以用来作为脉冲输出么？我不知道PC-104接口有什么用。这两个要对电机输出信号，应该选取什么样的连线方式？希望得到老兄的帮助啊。
   我现在最需要的是能够让电机转起来，但是就是这个最基本的问题都还没有解决。

先把你手上的说明书等发上来看看

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