各位老师：
    最近伺服驱动器老是报警，还望老师能够给点指导，万分感谢！
    我使用的是台达的ASDA-AB系列0.2KW的一套伺服系统，老是“ALE09”报警，参考一下手册指的是“位置控制误差过大”，
每当我将PLC发脉冲的频率加快到100KHZ以上的时候，就会发生上述的警报，不知为什么，还望给予指点！！